Roma herdou a massagem da Grécia, e se espalhou pelo mundo antigo. Romanos gostavam de banho e massagem de corpo inteiro. Escritores massagistas romanos como: Asclepíades, Celso e Galeno receberam pessoas como Plínio e Júlio César.
Até o final do Império Romano, a massagem foi associada com indulgência. O imperador Constantino aboliu banhos e ginásios, suspeitando de abusos sexuais. Estudos sobre  massagem pararam na Europa, mas muitos dos livros de Galeno foram traduzidos na Pérsia por Hunayn ibn Ishaq, no século 9. No Islã medieval, o médico / filósofo Ibn Sina, ou Avicena passou a incluir massagem em seus tratamentos.